完美体育一种浮法玻璃生产线的玻璃动态成组控制系统及方法与流程

　　完美体育本发明涉及玻璃生产技术领域，尤其涉及一种浮法玻璃生产线的玻璃动态成组控制系统及方法。

　　生产汽车、制镜、电子玻璃的浮法玻璃生产线玻璃厚度薄、尺寸小，横切周期短，而支线转向周期远远大于最小规格玻璃的切割周期。如果不成组，在第一组玻璃还未完成转向时，第二组玻璃已经到达，造成玻璃拥堵撞击破碎。而两组玻璃成组后通过转向，可以增加玻璃两次转向之间的时间。但是由于玻璃横切长度不同、同一组玻璃可能在落板就落掉一部分，另外还要考虑转向台宽度。合理的成组方案才能较好解决由于玻璃周期短带来的转向周期不够问题。

　　针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种浮法玻璃生产线的玻璃动态成组控制系统，具体包括：

　　支线输送辊道，设置于浮法玻璃生产线的主线输送辊道与转向台之间，所述支线输送辊道包括：

　　第二支线辊道，设置于所述第一支线辊道的末端，所述第二支线辊道连接一第二电机；

　　第三支线辊道，设置于所述第二支线辊道的末端，所述第三支线辊道连接一第三电机；

　　光电开关，设置于所述支线输送辊道的辊道入口一侧，用于检测到待成组浮法玻璃到达所述支线输送辊道时生成相应的光电信号并输出；

　　控制模块，分别连接所述第一电机、所述第二电机完美体育、所述第三电机和所述光电开关，所述控制模块包括：

　　数据接收单元，用于接收所述主线输送辊道关联的主线控制系统发送的所述待成组浮法玻璃的参数信息和所述光电信号；

　　第一控制单元，连接所述数据接收单元，用于在一次成组操作中首次接收到所述光电信号时生成相应的第一控制指令，分别控制所述第一电机带动所述第一支线辊道以预设速度运行，控制所述第二电机带动所述第二支线辊道以所述预设速度运行，控制所述第三电机带动所述第三支线辊道以所述预设速度运行，以实现所述待成组浮法玻璃的输送；

　　第一检测单元，连接所述数据接收单元，用于根据所述光电信号实时检测所述待成组浮法玻璃的位置信息，并在所述待成组浮法玻璃的玻璃后沿运行至所述第一支线辊道的一第一预设位置时，生成相应的第一检测结果并输出；

　　数据比较单元，分别连接所述数据接收单元和所述第一检测单元，用于根据所述第一检测结果将所述玻璃长度与预设的长度阈值进行比较，并在所述玻璃长度大于所述长度阈值时生成第一比较结果并输出，以及在所述玻璃长度不大于所述长度阈值时生成第二比较结果并输出；

　　第二控制单元，连接所述数据比较单元，用于根据所述第一比较结果生成相应的第二控制指令，分别控制所述第二电机带动所述第二支线辊道以预设加速度减速运行直至停止，以及控制所述第三电机带动所述第三支线辊道以所述预设加速度减速运行直至停止，使得所述待成组浮法玻璃的后沿停止在所述第一支线辊道的末端；

　　第三控制单元，连接所述数据比较单元，用于根据所述第二比较结果生成相应的第三控制指令，控制所述第二电机带动所述第二支线辊道以所述预设加速度减速运行直至停止，使得所述待成组浮法玻璃的后沿停止在所述第一支线辊道的末端；

　　第二检测单元，用于在所述第二支线辊道的减速过程中完美体育，实时检测所述第二支线辊道的运行状态，并在检测所述第二支线辊道处于停止状态时生成相应的第二检测结果并输出；

　　数据判断单元，连接所述第二检测单元，用于根据所述第二检测结果并在再次接收到所述光电信号时，在所述组内编号表示所述第一支线辊道当前输送的所述待成组浮法玻璃与所述第一支线辊道上一次输送的所述待成组浮法玻璃不是一组时生成第一判断结果，以及在所述组内编号表示所述第一支线辊道当前输送的所述待成组浮法玻璃与所述第一支线辊道上一次输送的所述待成组浮法玻璃是一组时生成第二判断结果；

　　第四控制单元，连接所述数据判断单元，用于根据所述第一判断结果生成相应的第四控制指令，分别控制所述第二电机带动所述第二支线辊道运行，以及控制所述第三电机带动所述第三支线辊道运行，以将所述第一支线辊道上一次输送的所述待成组浮法玻璃输送至所述转向台，完成一次所述成组操作；

　　第三检测单元，连接所述数据判断单元，用于根据所述第二判断结果实时检测所述待成组浮法玻璃的位置信息，并在所述待成组浮法玻璃的玻璃前沿运行至所述第一支线辊道的一第二预设位置时，生成相应的第三检测结果并输出；

　　第五控制单元，连接所述第三检测单元，用于根据所述第三检测结果生成相应的第五控制指令，分别控制所述第二电机带动所述第二支线辊道运行，以及控制所述第三电机带动所述第三支线辊道运行，以将所述第一支线辊道两次输送的所述待成组浮法玻璃以一预设的成组间距作为一组输送至所述转向台，完成一次所述成组操作。

　　优选的，所述第一预设位置与所述第一支线辊道的末端之间具有一第一间距，所述第一间距的计算公式如下：

　　优选的，所述第二预设位置与所述第一支线辊道的末端之间具有一第二间距，所述第一间距的计算公式如下：

　　一种浮法玻璃生产线的玻璃动态成组控制方法，应用于以上中任意一项所述的浮法玻璃生产线的玻璃动态成组控制系统，所述玻璃动态成组控制方法具体包括以下步骤：

　　步骤s1，所述玻璃动态成组控制系统接收所述主线输送辊道关联的主线控制系统发送的所述待成组浮法玻璃的参数信息和所述光电信号；

　　步骤s2，所述玻璃动态成组控制系统在一次成组操作中首次接收到所述光电信号时生成相应的第一控制指令，分别控制所述第一电机带动所述第一支线辊道以预设速度运行，控制所述第二电机带动所述第二支线辊道以所述预设速度运行，控制所述第三电机带动所述第三支线辊道以所述预设速度运行，以实现所述待成组浮法玻璃的输送；

　　步骤s3，所述玻璃动态成组控制系统根据所述光电信号实时检测所述待成组浮法玻璃的位置信息，并在所述待成组浮法玻璃的玻璃后沿运行至所述第一支线辊道的一第一预设位置时，生成相应的第一检测结果；

　　步骤s4，所述玻璃动态成组控制系统根据所述第一检测结果将所述玻璃长度与预设的长度阈值进行比较：

　　步骤s5，所述玻璃动态成组控制系统生成相应的第二控制指令，分别控制所述第二电机带动所述第二支线辊道以预设加速度减速运行直至停止，以及控制所述第三电机带动所述第三支线辊道以所述预设加速度减速运行直至停止，使得所述待成组浮法玻璃的后沿停止在所述第一支线辊道的末端，随后转向步骤s7；

　　步骤s6，所述玻璃动态成组控制系统根据所述第二比较结果生成相应的第三控制指令，控制所述第二电机带动所述第二支线辊道以所述预设加速度减速运行直至停止，使得所述待成组浮法玻璃的后沿停止在所述第一支线辊道的末端，随后转向步骤s7；

　　步骤s7，所述玻璃动态成组控制系统在所述第二支线辊道的减速过程中，实时检测所述第二支线辊道的运行状态，并在检测所述第二支线辊道处于停止状态时生成相应的第二检测结果；

　　步骤s8，所述玻璃动态成组控制系统根据所述第二检测结果并在再次接收到所述光电信号时，根据所述组内编号判断所述第一支线辊道当前输送的所述待成组浮法玻璃与所述第一支线辊道上一次输送的所述待成组浮法玻璃是否为一组：

　　步骤s9，所述玻璃动态成组控制系统生成相应的第四控制指令，分别控制所述第二电机带动所述第二支线辊道运行，以及控制所述第三电机带动所述第三支线辊道运行，以将所述第一支线辊道上一次输送的所述待成组浮法玻璃输送至所述转向台，完成一次所述成组操作；

　　步骤s10，所述玻璃动态成组控制系统实时检测所述待成组浮法玻璃的位置信息，并在所述待成组浮法玻璃的玻璃前沿运行至所述第一支线辊道的一第二预设位置时，生成相应的第三检测结果；

　　步骤s11，所述玻璃动态成组控制系统根据所述第三检测结果生成相应的第五控制指令，分别控制所述第二电机带动所述第二支线辊道运行，以及控制所述第三电机带动所述第三支线辊道运行，以将所述第一支线辊道两次输送的所述待成组浮法玻璃以一预设的成组间距作为一组输送至所述转向台，完成一次所述成组操作。

　　优选的，所述第一预设位置与所述第一支线辊道的末端之间具有一第一间距，所述第一间距的计算公式如下：

　　优选的，所述第二预设位置与所述第一支线辊道的末端之间具有一第二间距，所述第一间距的计算公式如下：

　　1)设置长度不同的第二支线辊道和第三支线辊道作为成组等待辊道，方便根据玻璃长度控制第二支线辊道和第三支线辊道的启停，实现不同玻璃长度的浮法玻璃的动态成组；

　　图2为本发明的较佳的实施例中，一种浮法玻璃生产线的玻璃动态成组控制系统的结构示意图；

　　图3为本发明的较佳的实施例中，一种浮法玻璃生产线的玻璃动态成组控制方法的流程示意图；

　　下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本发明并不限定于该实施方式，只要符合本发明的主旨，则其他实施方式也可以属于本发明的范畴。

　　本发明的较佳的实施例中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种浮法玻璃生产线的玻璃动态成组控制系统，如图1至图2所示，具体包括：

　　支线输送辊道，设置于浮法玻璃生产线的主线输送辊道与转向台之间，支线输送辊道包括：

　　第三支线，设置于第二支线的末端，第三支线，设置于支线输送辊道的辊道入口一侧，用于检测到待成组浮法玻璃到达支线输送辊道时生成相应的光电信号并输出；

　　控制模块5，分别连接第一电机100、第二电机101、第三电机102和光电开关4，控制模块5包括：

　　数据接收单元51，用于接收主线输送辊道关联的主线控制系统发送的待成组浮法玻璃的参数信息和光电信号；

　　第一控制单元52，连接数据接收单元51，用于在一次成组操作中首次接收到光电信号时生成相应的第一控制指令，分别控制第一电机100带动第一支线以预设速度运行，控制第二电机101带动第二支线以预设速度运行，控制第三电机102带动第三支线以预设速度运行，以实现待成组浮法玻璃的输送；

　　第一检测单元53，连接数据接收单元51，用于根据光电信号实时检测待成组浮法玻璃的位置信息，并在待成组浮法玻璃的玻璃后沿运行至第一支线的一第一预设位置时，生成相应的第一检测结果并输出；

　　数据比较单元54，分别连接数据接收单元51和第一检测单元53，用于根据第一检测结果将玻璃长度与预设的长度阈值进行比较，并在玻璃长度大于长度阈值时生成第一比较结果并输出，以及在玻璃长度不大于长度阈值时生成第二比较结果并输出；

　　第二控制单元55，连接数据比较单元54，用于根据第一比较结果生成相应的第二控制指令，分别控制第二电机101带动第二支线以预设加速度减速运行直至停止，以及控制第三电机102带动第三支线以预设加速度减速运行直至停止，使得待成组浮法玻璃的后沿停止在第一支线的末端；

　　第三控制单元56，连接数据比较单元54，用于根据第二比较结果生成相应的第三控制指令，控制第二电机101带动第二支线以预设加速度减速运行直至停止，使得待成组浮法玻璃的后沿停止在第一支线的末端；

　　第二检测单元57，用于在第二支线的减速过程中完美体育，实时检测第二支线的运行状态，并在检测第二支线处于停止状态时生成相应的第二检测结果并输出；

　　数据判断单元58，连接第二检测单元57，用于根据第二检测结果并在再次接收到光电信号时，在组内编号表示第一支线当前输送的待成组浮法玻璃与第一支线上一次输送的待成组浮法玻璃不是一组时生成第一判断结果，以及在组内编号表示第一支线当前输送的待成组浮法玻璃与第一支线上一次输送的待成组浮法玻璃是一组时生成第二判断结果；

　　第四控制单元59，连接数据判断单元58，用于根据第一判断结果生成相应的第四控制指令，分别控制第二电机101带动第二支线运行，以及控制第三电机102带动第三支线运行，以将第一支线上一次输送的待成组浮法玻璃输送至转向台，完成一次成组操作；

　　第三检测单元60，连接数据判断单元58，用于根据第二判断结果实时检测待成组浮法玻璃的位置信息，并在待成组浮法玻璃的玻璃前沿运行至第一支线的一第二预设位置时，生成相应的第三检测结果并输出；

　　第五控制单元61，连接第三检测单元60，用于根据第三检测结果生成相应的第五控制指令，分别控制第二电机101带动第二支线运行，以及控制第三电机102带动第三支线运行，以将第一支线两次输送的待成组浮法玻璃以一预设的成组间距作为一组输送至转向台，完成一次成组操作。

　　具体地，本实施例中，本发明的玻璃动态成组控制系统用于实现两组玻璃的动态成组，包括第一支线，设置在第一支线末端的第二支线，以及设置在第二支线末端的第三支线，各段支线输送辊道采用独立的电机进行控制。在浮法玻璃的动态成组过程中，第一支线始终以预设速度运行，以将来自主线输送辊道的待成组浮法玻璃输送至第二支线；第二支线和第三支线作为成组等待辊道，第二支线的长度优选大于第三支线的长度，以根据待成组浮法玻璃的玻璃长度控制第二支线和第三支线的启停，实现不同玻璃长度的待成组浮法玻璃的成组控制。

　　进一步具体地，待成组浮法玻璃在输送至支线输送辊道之前，数据接收单元51已经接收到即将到达的待成组浮法玻璃的组内编号，该组内编号优选采用数字1和数字2表示，组内编号数字为1则表示该待成组玻璃为组内的首先到达的第一批玻璃，组内标号数字为2则表示该待成组玻璃为组内随后到达的第二批玻璃，需要与第一批玻璃成组后作为一组输送到转向台。

　　在一次成组操作中，光电开关4首次检测到有待成组浮法玻璃到达时，即第一批玻璃到达时，第一支线以预设速度带动第一批玻璃动作，直至第一批玻璃的玻璃后沿到达第一支线的第一预设位置，首先判断第一批玻璃的玻璃长度，在玻璃长度大于长度阈值时，控制当前以预设速度运行的第二支线和第三支线与预设加速度同步减速至停止；在玻璃长度不大于长度阈值时，仅控制当前以预设速度运行的第二支线以预设加速度减速至停止。上述长度阈值根据玻璃长度和第二支线的长度确定，若第一批玻璃的玻璃长度较长，第二支线重新启动时，从启动到达到预设速度之前，第一批玻璃的玻璃前沿以运行至第三支线所在区域，则需要控制第二支线和第三支线同时启停，防止由于第二支线和第三支线不同步导致第一批玻璃无法正常输送及成组；若第一批玻璃的玻璃长度较短，第二支线重新启动时，从启动到达到预设速度时，第一批玻璃的玻璃前沿尚未运行至第三支线所在区域，则第一批玻璃的玻璃前沿随后到达第三支线时，第二支线和第三支线已经同步运行，不影响第一批比例的正常输送及成组。

　　优选将上述第一预设位置设置为距离第一支线的末端具有一第一间距，上述第一间距优选为支线输送辊道的运行速度由预设速度以预设加速度减速至停止时间段，支线输送辊道的输送距离，确保在第二支线停止时第一片玻璃的后沿位于第一支线和第二支线的交界处。

　　无论玻璃长度有没有超过长度阈值，在最终停止时，第二支线辊道已经处于停止状态，因此通过检测第二支线的停止状态能够获取第一批玻璃的停止状态。第一批玻璃停止后等待第二批玻璃的到来。

　　在第二批玻璃到来时，通过组内编号能够知道该批玻璃是否要与第一批玻璃成组，优选的，第一批玻璃的组内编号为1，若第二批玻璃的编号仍然为1，则说明第二批玻璃为下一组玻璃的第一批，此时，第一批玻璃停止等待，即控制第二支线和第三支线启动将第一批玻璃单独成组并输送至转向台，同时为下一组玻璃的成组留出等待位置。

　　若第二批玻璃的编号为2，则说明第二批玻璃需要与第一批玻璃成组，此时完美体育，光电开关4检测到第二批玻璃到达时，第一支线以预设速度带动第二批玻璃动作，直至第二批玻璃的玻璃前沿到达第一支线的第二预设位置，随后控制第二支线和第三支线启动，保证第二批玻璃成组前后始终保持预设速度直至输送至转向台，无需等待，有效节约成组时间完美体育。

　　优选将上述第二预设位置设置为距离第一支线的末端具有一第二间距，上述第二间距根据第一批玻璃和第二批玻璃成组后的成组间距设定，即通过将第二预设位置设置在不同位置，能够有效控制成组后的成组间距。

　　本发明的较佳的实施例中，第一预设位置与第一支线辊道的末端之间具有一第一间距，第一间距的计算公式如下：

　　t用于表示支线输送辊道的运行速度由预设速度以预设加速度减速至0所用时间。

　　本发明的较佳的实施例中，第二预设位置与第一支线辊道的末端之间具有一第二间距，第一间距的计算公式如下：

　　t用于表示支线输送辊道的运行速度由预设速度以预设加速度减速至0所用时间；

　　一种浮法玻璃生产线的玻璃动态成组控制方法，应用于以上中任意一项的浮法玻璃生产线的玻璃动态成组控制系统，如图3所示，玻璃动态成组控制方法具体包括以下步骤：

　　步骤s1，玻璃动态成组控制系统接收主线输送辊道关联的主线控制系统发送的待成组浮法玻璃的参数信息和光电信号；

　　步骤s2，玻璃动态成组控制系统在一次成组操作中首次接收到光电信号时生成相应的第一控制指令，分别控制第一电机带动第一支线辊道以预设速度运行，控制第二电机带动第二支线辊道以预设速度运行，控制第三电机带动第三支线辊道以预设速度运行，以实现待成组浮法玻璃的输送；

　　步骤s3，玻璃动态成组控制系统根据光电信号实时检测待成组浮法玻璃的位置信息，并在待成组浮法玻璃的玻璃后沿运行至第一支线辊道的一第一预设位置时，生成相应的第一检测结果；

　　步骤s4，玻璃动态成组控制系统根据第一检测结果将玻璃长度与预设的长度阈值进行比较：

　　步骤s5，玻璃动态成组控制系统生成相应的第二控制指令，分别控制第二电机带动第二支线辊道以预设加速度减速运行直至停止，以及控制第三电机带动第三支线辊道以预设加速度减速运行直至停止，使得待成组浮法玻璃的后沿停止在第一支线辊道的末端，随后转向步骤s7；

　　步骤s6，玻璃动态成组控制系统根据第二比较结果生成相应的第三控制指令，控制第二电机带动第二支线辊道以预设加速度减速运行直至停止，使得待成组浮法玻璃的后沿停止在第一支线辊道的末端，随后转向步骤s7；

　　步骤s7，玻璃动态成组控制系统在第二支线辊道的减速过程中，实时检测第二支线辊道的运行状态，并在检测第二支线辊道处于停止状态时生成相应的第二检测结果；

　　步骤s8，玻璃动态成组控制系统根据第二检测结果并在再次接收到光电信号时，根据组内编号判断第一支线辊道当前输送的待成组浮法玻璃与第一支线辊道上一次输送的待成组浮法玻璃是否为一组：

　　步骤s9，玻璃动态成组控制系统生成相应的第四控制指令，分别控制第二电机带动第二支线辊道运行，以及控制第三电机带动第三支线辊道运行，以将第一支线辊道上一次输送的待成组浮法玻璃输送至转向台，完成一次成组操作；

　　步骤s10，玻璃动态成组控制系统实时检测待成组浮法玻璃的位置信息，并在待成组浮法玻璃的玻璃前沿运行至第一支线辊道的一第二预设位置时，生成相应的第三检测结果；

　　步骤s11，玻璃动态成组控制系统根据第三检测结果生成相应的第五控制指令，分别控制第二电机带动第二支线辊道运行，以及控制第三电机带动第三支线辊道运行，以将第一支线辊道两次输送的待成组浮法玻璃以一预设的成组间距作为一组输送至转向台，完成一次成组操作。

　　本发明的较佳的实施例中，第一预设位置与第一支线辊道的末端之间具有一第一间距，第一间距的计算公式如下：

　　t用于表示支线输送辊道的运行速度由预设速度以预设加速度减速至0所用时间。

　　本发明的较佳的实施例中，第二预设位置与第一支线辊道的末端之间具有一第二间距，第一间距的计算公式如下：

　　t用于表示支线输送辊道的运行速度由预设速度以预设加速度减速至0所用时间；

　　本发明的一个较佳的实施例中，第一支线mm，第二支线mm，第三支线mm。待成组玻璃的长度大于1100mm时，控制第二支线和第三支线同时启停，待成组玻璃的长度不大于1100mm时，仅控制第二支线启停。动态成组过程中，第一支线保持以预设速度运行状态，待成组浮法玻璃第一组6到达第二支线后，根据辊道当前运行速度和辊道设定的减速度计算出的玻璃尾部距离第一支线末端一定距离时，控制第二支线待成组玻璃的停止位置。第一组6停止后等待第二组7到来，如果发现新来的玻璃不是第二组7，直接启动等待辊道，即第二支线和第三支线，送入转向。新来的玻璃是第二组7，如图5至图7所示，在第二组7玻璃到达第二预设位置时，启动等待辊道，即第二支线和第三支线，送入转向。

　　以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。